9DVR虚拟现实双平台双层电动六自由度仿真538型

 六自由度运动平台，由于有极为广阔的应用前景，近几年，引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。国外某大型液压公司的总部大厅里，向客户展示水平的*个标志就是六自由度运动平台。

   计算机软件控制
   运动控制器是通过串口与用户控制操作计算机连接，控制器提供上位机应用函数接口，便于第三方应用软件连接。
   性能指标:
   a)提供数据接口用于实时显示系统工作状态，电机起停等
   b)提供数据接口用于实时显示六自由度平台工作状态，当前电缸位移、模拟运动坐标、模拟运动速度等
   c)提供数据接口用于平台随动试验工作窗口，操作人员可以将平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及欧拉
夹角a、β、γ输入计算机(或通过模拟滑杆输入)，通过运动控制器控制平 台到达目标姿态
   d)提供数据接口为了平台能够更加安全可靠的运行，控制器设置了平台归位和初始化程序，使得平台在任意工况下能够顺利的回到安全状态。