9DVR虚拟现实两轴两自由度电动飞行模拟平台436型

  电动伺服飞行模拟仿真又叫飞机吊舱运动模拟器，模拟飞机飞行的各种飞行姿态，飞机吊舱做自平衡运动，广泛受大小科普项目的喜爱。南京全控采用国际*动感控制技术，使用电动缸六自由度动感平台，真正做到与飞行航普紧密结合，可以完成俯冲、爬升、倾斜、拐弯、旋转、下坠、颠簸等高难度的惊险刺激动作，从动感、驾驶操控、影音、仿真方面给予用户超真实的体验。

  （1）正弦波、三角波等曲线单轴演示；

  （2）圆周、扇形、螺旋、球面运动等曲面运动演示；（路径规划，T型算法，S型算法，数值积分，DDA双轴插补，多轴联动，多轴插补）

  （3）通过姿态反解算法将输入的姿态指令转换成相应的动作。并通过姿态正解来验证计算结果。

  （4）运动规划。位姿（外环）、速度（中环）、加速度（内环）、Jerk

  （5）参考微分运动学、动力学的相关算法资料；

  （6）自抗扰ARDC控制算法和分数阶算法。